Магнитный робот для забора ткани в глубоких отделах легких
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Специалисты Университета Лидса в Великобритании разработали магнитного робота диаметром не более 2 мм для доступа к нижним отделам бронхиального дерева и забора образцов легочной ткани. Для сравнения, диаметр бронхоскопа составляет от 3,5 до 4 мм. Роботом планируют управлять с помощью сильных магнитов, размещенных по обе стороны грудной клетки.
Маршрут устройства предполагается составлять по предоперационным сканам легких и загружать в роботизированную систему. Достигнув нужной зоны, робот захватывает фрагменты ткани щупальцами. Эффективность аппарата проверили на трехмерной модели бронхиального дерева, созданной по анатомическим данным; испытания на пациентах в публикации не описаны. Один из авторов исследования отметил, что магнитная система наведения позволяет обходиться без рентгеновского контроля во время процедуры. Результаты опубликованы в журнале Soft Robotics.
Главное
- Робот Университета Лидса имеет диаметр не более 2 мм.
- Маршрут робота планируют по предоперационным сканам легких.
- Устройство захватывает образцы ткани щупальцами.
- Эффективность робота проверили на трехмерной модели бронхиального дерева.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация