Экзоскелеты: история, медицинская реабилитация и промышленное применение
Краткое изложение авторской публикации врача в сообществе «Врачи РФ» от .
Автор материала описывает историю экзоскелетов и их применение в медицинской реабилитации, промышленности и при ходьбе. В 1890 году Николай Фердинандович Ягна описал «эластипед» — пружинный механизм для облегчения ходьбы солдат, но рабочий прототип не появился. Первый рабочий экзоскелет Hardiman создала General Electric в США в 1960-х годах: аппарат весил 680 кг и мог поднимать до 110 кг, однако его не испытывали на человеке из-за неконтролируемых движений.
Автор приводит примеры медицинских и промышленных устройств. Российский экзоскелет «Компаньон» весит 8,5 кг, рассчитан на нагрузку до 120 кг и помогает ходить, вставать, подниматься по ступенькам и приседать. В статье также упомянуты разработки для снижения энергозатрат при ходьбе и беге: проект Гарвардского университета 2019 года показал снижение на 9,3 %, а устройство Стэнфордского университета 2020 года — на 15 %.
Главное
- Николай Фердинандович Ягна описал «эластипед» в 1890 году, но рабочий прототип устройства не создали.
- Экзоскелет Hardiman весил 680 кг и поднимал до 110 кг; испытаний с человеком не проводили.
- Российский экзоскелет «Компаньон» весит 8,5 кг и рассчитан на нагрузку до 120 кг.
- Проект Гарвардского университета 2019 года снижал затраты энергии при ходьбе и беге на 9,3 %, а разработка Стэнфордского университета 2020 года — на 15 %.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация