Экзоскелеты для ходьбы: выбор момента внешней поддержки
Краткое изложение авторской публикации врача в сообществе «Врачи РФ» от .
Автор материала объясняет, почему для экзоскелетов и реабилитационных роботов важно выбирать момент активной помощи при ходьбе. В исследовании Национальных институтов здравоохранения США и Университета Небраски в Омахе идущего на беговой дорожке тянули роботизированным тросом за пояс. Наибольшее снижение метаболических затрат наблюдалось, когда усилие прикладывали в середине интервала двойной опоры — периода, когда обе ноги касаются земли.
Автор отмечает, что результат не подтверждает интуитивный подход помогать ноге во время отталкивания. Для эффективности важны точный момент воздействия и изменение силы тяги; неподходящие сила или направление могут мешать движению. Автор указывает, что для экзоскелетов нужны исследования разных движений и задач: внешняя помощь может также снижать нагрузку на позвоночник и облегчать обучение ходьбе после травм, операций и заболеваний.
Главное
- В исследовании участвовали Национальные институты здравоохранения США и Университет Небраски в Омахе.
- Наибольшее снижение метаболических затрат при ходьбе наблюдалось при воздействии в середине интервала двойной опоры.
- Для эффективной внешней поддержки важны точное время воздействия и изменение силы тяги.
- Результаты исследования могут применяться в разработке экзоскелетов и реабилитационной робототехнике.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация