Акустические пинцеты: бесконтактное перемещение объектов через биологические барьеры

Краткое изложение авторской публикации врача в сообществе «Врачи РФ» от .

Автор материала описывает роботизированную систему акустических пинцетов, созданную учеными Вирджинского политехнического института. Устройство бесконтактно захватывает отдельные объекты, вращает их и перемещает по трехмерным траекториям с четырьмя степенями свободы. Система объединяет акустический модуль с настраиваемой хиральностью вихрей и программируемый роботизированный модуль; точность перемещения указана от 20 мкм, рабочая область — 670 × 970 × 250 мм.

В экспериментах акустические пинцеты удерживали объекты размером от 75 мкм до 5 мм и работали через свинину толщиной 6 мм, череп обезьяны толщиной 1.6 мм и желатиновый образец толщиной 36 мм. В сочетании с ультразвуковой фазированной решеткой система формировала изображения в реальном времени, позволяя отслеживать движение объекта в непрозрачной среде.

Главное

  • Ученые Вирджинского политехнического института разработали роботизированную систему акустических пинцетов.
  • Система перемещает объекты с четырьмя степенями свободы; точность указана от 20 мкм.
  • В экспериментах система работала с объектами размером от 75 мкм до 5 мм.
  • Акустический пучок проходил через свинину толщиной 6 мм и череп обезьяны толщиной 1.6 мм.
  • Ультразвуковая фазированная решетка обеспечивала визуализацию движения объекта в реальном времени.

Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.

Войти Регистрация