Автономный хирургический робот STAR: испытания и технические ограничения
Краткое изложение авторской публикации врача в сообществе «Врачи РФ» от .
Автор описывает развитие автономного хирургического робота STAR, который выполняет отдельные хирургические задачи на мягких тканях животных. Автономные роботы пока не проводят операции на людях в описанном формате: сложность хирургии связана с движением и изменением формы тканей, а также необходимостью быстро адаптироваться к условиям вмешательства.
В 2016 году STAR самостоятельно наложил швы на тонкую кишку свиньи под контролем хирурга. В 2020 году система выполнила лапароскопическую операцию на живом животном; результаты этой работы опубликовали в 2022 году. По описанию автора, усовершенствованная система может сделать почти 6 стежков до необходимости корректировки хирургом. Для дальнейшего внедрения автономной хирургии автор отмечает важность развития алгоритмов и визуализации, обмена медицинскими данными с защитой конфиденциальности и правил ответственности за возможные ошибки робота.
Главное
- В 2016 году робот STAR выполнил автономное наложение швов на тонкую кишку свиньи под контролем хирурга.
- В 2020 году STAR провёл лапароскопическую операцию на живом животном; результаты опубликовали в 2022 году.
- Усовершенствованный STAR может сделать почти 6 стежков до корректировки хирургом.
- Автор указывает, что для внедрения автономной хирургии нужны правила ответственности за ошибки робота.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация