Робот STAR впервые выполнил кишечный анастомоз на живом организме
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Робот-хирург STAR впервые провёл операцию на мягких тканях живого организма: под контролем человека система наложила швы и сформировала кишечный анастомоз. Качество работы было сопоставимо с результатом хирургов, однако роботу потребовалось в пять раз больше времени.
Для распознавания тканей STAR использует флуоресценцию в ближнем инфракрасном диапазоне и пленоптическую визуализацию. Объединяя изображения нескольких видеокамер, система создаёт трёхмерную модель окружающих тканей. Движениями управляет манипулятор с восемью степенями свободы. Ранее роботизированные системы в хирургии выполняли отдельные технические действия, но испытывали трудности с различением органов и сосудов.
Главное
- STAR под контролем человека наложил швы и сформировал кишечный анастомоз на живом организме.
- Качество работы робота было сопоставимо с результатом хирургов, но операция заняла в пять раз больше времени.
- Для визуализации STAR использует флуоресценцию в ближнем инфракрасном диапазоне и пленоптическую технологию.
- Манипулятор STAR имеет восемь степеней свободы.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация