Алгоритм адаптации коленного протеза к походке обучается за 10 минут
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Исследователи Университета штата Северная Каролина и Университета штата Аризона создали алгоритм управления протезом ноги с коленным суставом. Алгоритм подстраивает работу устройства под походку пользователя без ручной настройки параметров. Разработку проверили с участием добровольцев, ходивших по беговой дорожке. Метод обучения с подкреплением учитывает четыре фазы шага и обновляет 12 параметров после каждых семи шагов.
В испытаниях среднеквадратичная ошибка относительно нормальных параметров ходьбы снизилась с 5,83 ± 0,85 до 3,99 ± 0,62 градуса. Настройка занимала в среднем 300 шагов, или 10 ± 2 минуты ходьбы. Результаты исследования опубликованы в IEEE Transactions on Cybernetics в 2019 году.
Главное
- Алгоритм управления протезом разработали исследователи Университета штата Северная Каролина и Университета штата Аризона.
- Метод обучения с подкреплением учитывает четыре фазы шага и обновляет 12 параметров после каждых семи шагов.
- Среднеквадратичная ошибка в испытаниях снизилась с 5,83 ± 0,85 до 3,99 ± 0,62 градуса.
- Адаптация заняла в среднем 300 шагов, или 10 ± 2 минуты ходьбы.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация