Магнитоуправляемые эндоскопы для сосудов: испытания прототипа
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Инженеры Массачусетского технологического института разработали магнитоуправляемые эндоскопы и катетеры для перемещения внутри кровеносных сосудов. Направление устройств можно менять внешним магнитом. На модели сосудистой системы прототип провели к заданной точке с помощью магнита, расположенного в нескольких сантиметрах.
Основу устройств изготовили из полидиметилсилоксана (PDMS) или термопластичного полиуретана с ферромагнитными частицами размером 5 микрометров из сплава неодима, железа и бора. Гидрогелевое покрытие облегчало скольжение: при испытании на модели сосудов прототип продвигался лучше коммерческого эндоскопа. В одном варианте устройства установили оптоволокно, которое передавало лазерный свет для освещения стенок сосуда. Результаты опубликованы в Science Robotics в 2019 году.
Главное
- Инженеры Массачусетского технологического института разработали управляемые магнитным полем эндоскопы и катетеры для кровеносных сосудов.
- Для изготовления основы использовали полидиметилсилоксан или термопластичный полиуретан с ферромагнитными частицами размером 5 микрометров.
- На модели сосудистой системы прототип направляли внешним магнитом, расположенным в нескольких сантиметрах.
- Гидрогелевая оболочка облегчала продвижение эндоскопа по модели сосудов по сравнению с коммерческим устройством.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация