Бионический протез руки: нейросеть распознаёт движения пальцев
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны создали прототип управления бионической рукой с помощью обучаемой нейросети. Алгоритм распознаёт попытки сгибать пальцы и выполнять разные виды хвата по электрическим сигналам мышц, помогая управлять каждым пальцем отдельно.
Для обучения нейросети привлекли 10 человек: троих после ампутации конечности и семерых без ампутаций; обучение занимало около 10 минут на человека. Алгоритм проверили на роботизированной кисти, установленной на промышленный манипулятор. Из-за неполадки третий палец отключили, поэтому испытатели управляли большим пальцем и двумя обычными. Они брали пластиковые бутылки и наливали из них жидкость в стакан. Если бутылка начинала выскальзывать, кисть усиливала хват; реакция занимала не более 400 миллисекунд.
Главное
- В обучении нейросети участвовали трое людей после ампутации конечности и семеро без ампутаций.
- Обучение алгоритма занимало около 10 минут для каждого участника.
- Из-за неполадки третий палец роботизированной кисти отключили.
- При выскальзывании бутылки роботизированная кисть усиливала хват не более чем за 400 миллисекунд.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация