Активный протез ноги выше колена научили перешагивать препятствия
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Активный протез ноги выше колена научили распознавать намерение пользователя перешагнуть препятствие: алгоритм управления корректирует движение протеза на каждом шаге. Разработку создали инженеры Университета Юты во главе с Томмазо Ленци; результаты опубликованы в Science Robotics.
Система получает от акселерометра данные о положении, скорости и ускорении ноги и по ним обновляет траекторию, после чего передает команды мотору коленного сустава. Если наклон бедра превышает заданный порог, алгоритм распознает намерение поднять ногу и сильнее сгибает протез. В испытаниях с тремя добровольцами пользователи управляли движением протеза и преодолевали препятствия высотой до 20 сантиметров. Авторы планируют проверить алгоритм на большей группе и сравнить его с пассивными протезами и активными системами с другими алгоритмами.
Главное
- Алгоритм для активного протеза ноги выше колена корректирует траекторию движения на каждом шаге.
- Система использует данные акселерометра о положении, скорости и ускорении ноги.
- В испытаниях с тремя добровольцами протез помогал преодолевать препятствия высотой до 20 сантиметров.
- Авторы планируют испытать алгоритм на большей группе и сравнить его с другими системами управления.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация