Роботизированный протез руки обучается вместе с пользователем

Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .

Исследовательская группа университета Аалто разработала и испытала систему машинного обучения для роботизированного протеза руки. При обычном использовании система адаптируется к меняющимся условиям, а пользователь и алгоритм обучаются одновременно. Разработчики рассчитывают, что такой подход улучшит совместимость протеза с культёй и повысит удобство его использования.

Систему сначала проверили в виртуальной среде, сравнив с существующими решениями. Затем в Имперском колледже Лондона испытали пользовательский интерфейс и современный протез: человеку с ампутированной конечностью предложили перемещать прищепки. Исследование проводилось совместно с Университетской больницей Хельсинки и Имперским колледжем Лондона; результаты опубликованы в IEEE Transactions on Biomedical Engineering. В публикации также отмечена важность длительных качественных исследований для определения потребностей пользователей протезов.

Главное

  • Система для роботизированного протеза руки адаптируется к меняющимся условиям в процессе обычного использования.
  • Исследователи проверили систему в виртуальной среде и сравнили её с существующими решениями.
  • В Имперском колледже Лондона испытали интерфейс и протез, предложив участнику перемещать прищепки.
  • Результаты исследования опубликованы в IEEE Transactions on Biomedical Engineering.

Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.

Войти Регистрация