Система реабилитации НИТУ «МИСиС» адаптирует движения под пациента
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Ученые НИТУ «МИСиС» создали роботизированный комплекс для реабилитации людей с нарушениями работы опорно-двигательной системы. Комплекс включает тренажер и программное обеспечение: система управления учитывает рост, массу тела и размеры конечностей пациента, а затем рассчитывает индивидуальную траекторию движений. Во время процедуры система поощряет активность и ускоряет работу тренажера при самостоятельном выполнении пациентом правильных движений, создавая впечатление, что механизм движется благодаря его усилиям.
Настройку системы управления провели с помощью математического моделирования. Разработчики подтвердили, что тренажер с достаточной точностью воспроизводит заданные индивидуально для пациента углы поворота суставов нижних конечностей. По словам одного из авторов разработки, тренажер может применяться при разной выраженности двигательных нарушений в ногах и на различных этапах восстановления.
Главное
- Система реабилитации НИТУ «МИСиС» состоит из роботизированного тренажера и специального программного обеспечения.
- Система управления рассчитывает траекторию движений с учетом роста, массы тела и размеров конечностей пациента.
- При самостоятельном выполнении правильных движений система ускоряет работу тренажера и поощряет активность пациента.
- Моделирование подтвердило достаточную точность воспроизведения заданных углов поворота суставов нижних конечностей.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация