Пневматические актуаторы для роботов: мягкие искусственные мышцы и роборука
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Итальянские инженеры создали мягкие пневматические актуаторы для искусственных мышц роботов и показали их работу на 3D-печатной роборуке. Устройство представляет собой полимерную мембрану с продольными складками: подача или откачка воздуха меняет его длину. В испытаниях актуатор растягивался до 30 процентов, а сжимающийся вариант при нагрузке в четыре ньютона укорачивался на 25 процентов.
Актуатор длиной четыре сантиметра и массой шесть грамм при давлении 0,2 бар поднял груз весом один килограмм. Модель из более прочного полимера массой восемь грамм при давлении три бар подняла восемь килограмм. Для демонстрации разработчики из Итальянского технологического института в Генуе изготовили роборуку с 18 актуаторами: пальцы могут двигаться отдельно, а четыре двунаправленных актуатора в запястье позволяют наклонять руку. Результаты опубликованы в журнале Science Robotics.
Главное
- Мембранный актуатор с продольными складками меняет длину при подаче или откачке воздуха.
- В испытаниях универсальный актуатор растягивался на 30 процентов и сжимался на 25 процентов.
- Актуатор массой шесть грамм при давлении 0,2 бар поднял груз весом один килограмм.
- Роборука оснащена 18 актуаторами, включая четыре двунаправленных элемента в запястье.
- Разработка описана в журнале Science Robotics.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация