Пневматические приводы GRACE для роботов печатают на 3D-принтере
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Инженеры Итальянского технологического института (ITT) и Высшей школы Святой Анны разработали пневматические искусственные мышцы GRACE, которые можно изготовить на любительском 3D-принтере. Привод представляет собой гибкую полую пластиковую конструкцию со складками: при подаче воздуха он укорачивается и расширяется в стороны.
Для проверки технологии инженеры собрали роботизированную руку массой 100 грамм из 18 приводов. В экспериментах рука сгибала пальцы, скручивала ладонь и вращала запястьем. По данным разработчиков, каждый привод способен выдерживать нагрузку, в 1000 раз превышающую его собственный вес. Ученые считают, что GRACE может найти применение в робототехнике и протезировании; использование более прочных материалов, по их оценке, повысит прочность приводов.
Главное
- Пневматические приводы GRACE разработали инженеры Итальянского технологического института (ITT) и Высшей школы Святой Анны.
- Приводы можно изготовить на любительском 3D-принтере из пластика и мягкой смолы.
- Роботизированную руку массой 100 грамм собрали из 18 приводов GRACE.
- Разработчики сообщили, что привод выдерживает вес, в 1000 раз превышающий его собственный.
- Среди возможных применений GRACE ученые назвали робототехнику и протезирование.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация