Искусственная мышца SSVS-AM: регулируемая жесткость и встроенный датчик
Краткое изложение авторской публикации врача в сообществе «Врачи РФ» от .
Автор материала разбирает исследование ученых Лондонского университета королевы Марии, разработавших искусственную мышцу SSVS-AM для мягкой робототехники. Конструкция объединяет PVC-гель, металлические анодные сетки и встроенный резистивный датчик на основе углеродных нанотрубок: датчик фиксирует растяжение, а электрическое напряжение меняет жесткость мышцы.
По приведенным в материале результатам, при использовании двух сеток жесткость изменялась от 20 до 820 Н/м; система работала при напряжении до 700 В и реагировала менее чем за 100 мс. После 200 циклов изменения напряжения падение жесткости составило 2,4%. Автор отмечает, что разработка может применяться в мягких роботах и носимых реабилитационных устройствах, включая роботизированные протезы.
Главное
- Искусственная мышца SSVS-AM объединяет PVC-гель, металлические сетки и встроенный резистивный датчик.
- При использовании двух анодных сеток жесткость конструкции изменялась от 20 до 820 Н/м.
- Система реагировала менее чем за 100 мс при напряжении до 700 В.
- После 200 циклов изменения напряжения падение жесткости составило 2,4%.
- Автор материала указывает на возможное применение SSVS-AM в носимой реабилитационной робототехнике.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация