Роботизированная рука вращает предметы с помощью осязания
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Инженеры из США разработали систему управления роботизированной рукой, которая вращает предметы по сигналам осязания, не используя зрение. На ладони и пальцах четырехпалой руки разместили 16 недорогих датчиков. Каждый датчик передает двоичный сигнал о контакте с предметом. Система учитывает касания, положение суставов и предыдущие движения, чтобы выбрать следующий сустав и направление движения.
Алгоритм обучили в симуляции на разных объектах, в том числе неправильной формы. На реальной роботизированной руке систему проверили с незнакомыми ей предметами: помидором, перцем, банкой арахисового масла и резиновой игрушечной уточкой. Робот вращал предметы, не останавливаясь и не теряя захвата, в том числе вокруг разных осей. Команда разрабатывает методы ловли, бросания и жонглирования; в будущем технология может помочь создать роботов для работы в темноте.
Главное
- К ладони и пальцам четырехпалой роботизированной руки прикрепили 16 недорогих сенсорных датчиков.
- Датчики передают двоичные сигналы о наличии или отсутствии контакта с предметом.
- Систему обучили в симуляции, а затем испытали на реальной руке с незнакомыми ей предметами.
- Робот вращал предметы без остановки и потери захвата, в том числе вокруг разных осей.
- Команда разрабатывает методы, позволяющие роботам ловить, бросать и жонглировать предметами.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация