Робот IRIS для пальпации молочной железы: испытания и задачи
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Инженеры и ученые создали прототип робота IRIS для пальпации молочной железы. Устройство на ощупь выявляет образования, которые могут указывать на рак на ранней стадии; пока робот не готов к применению вместо врача. Прототип представили на конференции RO-MAN 2023.
Исследователи провели тысячи симуляций пальпации цифровой груди и лабораторные испытания на силиконовой модели. В ходе симуляций сравнивали применение двух, трех и четырех тактильных датчиков, а лабораторные тесты использовали для проверки точности моделей и возможностей IRIS. По словам исследователей, робот применяет силу, сопоставимую с обычными манипуляциями медработников при осмотре. Цель проекта — научить IRIS обнаруживать образования лучше человека; в перспективе исследователи рассматривают использование робота в аптеках и медицинских центрах. Исследование пока не опубликовано.
Главное
- IRIS — прототип робота для пальпации молочной железы, представленный на конференции RO-MAN 2023.
- Симуляции включали тысячи пальпаций цифровой груди и сравнение двух, трех и четырех тактильных датчиков.
- Лабораторные испытания робота проводили на силиконовой модели молочной железы.
- Исследователи стремятся добиться, чтобы IRIS находил образования лучше человека.
- Разработчики рассматривают возможность применения робота в аптеках и медицинских центрах.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация