Коляска с управлением по ЭЭГ: разработка ИПМаш РАН и СПбГУ
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Институт проблем машиноведения РАН и Санкт-Петербургский государственный университет разработали роботизированную инвалидную коляску, управляемую сигналами мозга. Система считывает электроэнцефалограмму с помощью внешних датчиков, закрепленных на голове, поэтому имплантировать электроды в мозг не требуется. Алгоритмы машинного обучения распознают команды «вперед», «налево», «направо» и «стоп» и передают сигналы электроприводам коляски.
Алгоритмы адаптируются к особенностям мозговой активности пользователя, что, по информации института, ускоряет обучение системы и повышает точность управления. Технологию можно обучать новым командам. В институте отмечают, что ее можно будет применять не только в реабилитации, но и для управления устройствами умного дома и экзоскелетами.
Главное
- Коляску разработали Институт проблем машиноведения РАН и Санкт-Петербургский государственный университет.
- Сигналы мозга считывают внешние датчики электроэнцефалографии, закрепленные на голове.
- Алгоритмы распознают команды движения и остановки и передают сигналы электроприводам.
- Технологию можно будет использовать для управления устройствами умного дома и экзоскелетами.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация