Мягкие роботизированные пальцы с датчиком проприоцепции напечатали на 3D-принтере
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Мягкие роботизированные пальцы со встроенным датчиком проприоцепции изготовили исследователи Университета Рицумейкан в Японии с помощью многоматериальной 3D-печати. Работу провели под руководством доцента Менгинг Се; результаты исследования опубликованы в журнале Nano Energy.
Конструкция объединяет чувствительные элементы и настройку жесткости в самом пальце, не ухудшая его динамические характеристики. Датчик использует пьезоэлектрический эффект и не нуждается во внешней подаче энергии. Разработка предназначена для более безопасного взаимодействия мягких роботизированных захватов с хрупкими предметами и живыми организмами; исследователи связывают ее с перспективой расширения применения роботов в здравоохранении и уходе за пожилыми людьми.
Главное
- Исследователи Университета Рицумейкан создали мягкие роботизированные пальцы методом многоматериальной 3D-печати.
- В пальцы встроен датчик проприоцепции, а конструкция позволяет настраивать их жесткость.
- Датчик работает за счет пьезоэлектрического эффекта и не требует подачи энергии.
- Результаты исследования опубликованы в журнале Nano Energy.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация