Экзоскелет для ног повысил скорость ходьбы на 42% в эксперименте
Краткое изложение публикации в сообществе «Врачи РФ» от .
Экзоскелет для ног увеличил среднюю скорость ходьбы участников эксперимента на 42% после автоматической настройки параметров под каждого человека. Результаты работы американских инженеров опубликованы в 2021 году в IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. В исследовании участвовали десять добровольцев: они ходили по беговой дорожке, а алгоритм CMA-ES в течение 72 минут подбирал режим работы устройства. Средняя скорость составила 1,31 м/с в кроссовках, 1,27 м/с с выключенным экзоскелетом и 1,83 м/с с включенным. В среднем метаболические затраты снизились на 2%, однако у отдельных участников они выросли на 78% или сократились на 31%, поэтому оценить влияние устройства по этой выборке однозначно не удалось. Экзоскелет был соединен со стационарным стендом и предназначался для исследований, а не повседневного использования.
Главное
- В эксперименте участвовали десять добровольцев, а настройка экзоскелета продолжалась 72 минуты.
- Средняя скорость ходьбы составила 1,83 м/с с включенным устройством и 1,31 м/с в кроссовках.
- Средняя скорость с выключенным экзоскелетом равнялась 1,27 м/с.
- Средние метаболические затраты снизились на 2%, но у отдельных участников выросли на 78% или уменьшились на 31%.
- Экзоскелет был связан со стационарным стендом и использовался только для исследований.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация