Гибридные роботы из клеток лягушки: проектирование эволюционными алгоритмами
Краткое изложение авторской публикации врача в сообществе «Врачи РФ» от .
Автор материала объясняет, как эволюционные алгоритмы использовали для проектирования гибридных роботов из живых клеток шпорцевой лягушки Xenopus laevis. Компьютер подбирал форму устройства из сокращающихся предшественников сердечной мышцы и клеток-предшественников эпидермиса, а исследователи создавали выбранные конструкции из клеточных агрегатов.
В описанном эксперименте наиболее успешные роботы за минуту преодолевали расстояние в 6–7 длин собственного тела. Разные формы могли двигаться, расчищать осадок и переносить груз; небольшие повреждения клеточные устройства способны залечивать. Автор отмечает, что практическое применение пока далеко: роботами нельзя управлять, а производство требует ручной и точной обработки клеток. Перевозка лекарств и автономная микрохирургия внутри организма названы возможными будущими задачами таких систем.
Главное
- Автор описывает гибридных роботов из клеток шпорцевой лягушки Xenopus laevis.
- Эволюционные алгоритмы подбирали форму роботов из двух типов клеточных предшественников.
- Наиболее успешные образцы за минуту проходили расстояние в 6–7 длин собственного тела.
- Среди испытанных конструкций были роботы для движения, очистки поверхности и переноса груза.
- Практическому применению мешают отсутствие управления и трудоёмкое изготовление.
Подготовлено автоматически с помощью ИИ, возможны неточности. Полный просмотр материала доступен только для медицинских специалистов с высшим медицинским образованием.
Войти Регистрация